个人简介：

袁黎明，2022年6月博士毕业于中国科学院大学机械制造及其自动化专业，2024年7月在中国科学院宁波材料技术与工程研究所博士后出站。同年9月加入必赢，任副研究员。主要从事最优鲁棒控制算法、机电系统运动控制、精密柔性定位平台研究。已有成果发表在Automatica、IEEE Transactions on Cybernetics等自动控制领域的顶尖期刊上。作为项目负责人主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金面上项目、省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室开放课题；参与国家自然科学基金联合基金项目、中国科学院全球共性挑战专项。

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工作经历：

2024.09.05-至今，必赢控制科学与智能工程系，特任副研究员

2022.07.25-2024.07.29，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，博士后

教育经历：

2016.09.01-2022.06.26，中国科学院大学（中国科学院宁波材料技术与工程研究所）机械制造及其自动化专业，工学博士（2018年硕转博），导师：陈思鲁研究员

2012.09.01-2016.06.22，南昌大学机械设计制造及其自动化专业，工学学士

最优鲁棒控制算法，机电系统运动控制，精密柔性定位平台

1. Yuan L, Chen S, Zhang C, Yang G. Structured controller synthesis through block-diagonal factorization and parameter space optimization[J]. Automatica, 2023, 147: 110709.

2. Yuan L, Chen S, Zhang C, Yang G. Parameter space optimization for robust controller synthesis with structured feedback gain[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(11): 6815-6828.    

3. Yuan L, Chen S, Zhang C, Fang Z, Yang G. Explicit Structure Set for Constrained Optimal Robust Controller Synthesis by Slacking-Variable Method. Submitted to IEEE Transactions on Automatic Control. under revision (Provisionally rejected, resubmit as Technical Note).

4. 袁黎明, 钱晨, 陈思鲁, 张驰. 宏微运动平台的最优鲁棒跟踪控制算法研究[C]. 2024年江苏省自动化学术年会 (JACA 2024), 江苏南京.

5. Wan Y, Chen S, Yuan L, Zhang C, Zhang Y, Yang G. Modeling and synchronized control of a dual-drive "checkerboard" gantry with composite adaptive feedforward and rise feedback[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022,27(4): 2044-2052.

6. Yuan L, Zhang J, Chen S, Liang Y, Chen J, Zhang C, Yang G. Design and optimization of a magnetically levitatedinductive reaction sphere for spacecraft attitude control[J]. Energies, 2019,12(8): 1553.

7. Zhang J, Yuan L, Chen S, Liang Y, Huang X, Zhang C, Yang G. A survey on design of reaction spheres and associated speedand orientation measurement technologies[J]. ISA transactions, 2020, 99:417-431.

8. Ren J, Zhang C, Yang M, Yuan L, Sang N, Yao J. Modeling and Control for a Long-Stroke 4-PPR Compliant Parallel Mechanism. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2024, 8: 96–110.

9. 曾维灿, 陈思鲁, 袁黎明, 万红宇, 张驰, 杨桂林. 面向柔性连接龙门式机器人的实时图像处理技术与多轴联动抓取研究[J]. 机械制造, 2024, 62 (05): 1-5+19.

10. 刘童剑, 陈思鲁, 袁黎明, 张驰, 杨桂林. 柔性连接双驱龙门在三元控制架构下的前馈控制器参数整定[J]. 机械制造, 2023, 61(06): 36-41.

1. 基于约束最优控制理论的宏微运动平台机电集成优化设计方法研究, 国家自然科学基金青年项目, 52305041, 2024-2026, 30万。

2. 面向晶圆光刻的宏微运动平台柔顺机构匹配设计与协同控制研究, 中国博士后科学基金面上项目, 2023M743626, 2023-2024, 8万。

3. 宏微运动平台精密柔顺机构集成设计研究，省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室开放课题, JMDZ202317, 2024-2025, 5万。

1. 袁黎明, 陈思鲁, 钱晨, 张驰, 张杰, 杨桂林, 方灶军. 用于晶圆精密定位的三自由度平面柔性机构及微动台. 专利号：CN118507413A

2. 袁黎明, 陈思鲁, 钱晨, 张驰, 杨桂林, 张杰, 方灶军. 一种光刻机三工位双工件台. 专利号：CN118393817A

3. 袁黎明, 陈思鲁, 张杰, 方灶军, 张驰, 杨桂林. 用于晶圆光刻的平面转动机构、微动台以及宏微运动平台. 专利号：CN117348349A

4. 陈思鲁, 钱晨, 袁黎明, 张驰, 张杰, 杨桂林, 方灶军. 一种扁平式六自由度微动装置. 专利号：202410889076.8

5. 陈思鲁, 钱晨, 袁黎明, 张驰, 张杰, 杨桂林, 方灶军. 一种具有多工位的光刻机工件台交换装置. 专利号：202410889075.3

6. 张驰, 金依雯, 袁黎明, 陈思鲁, 任建泽, 周杰. 一种宏微精密定位装置及控制方法. 专利号：CN116734784A

7. 张驰, 任建泽, 桑娜, 袁黎明, 金依雯. 一种平面三自由度宏微定位平台及其控制方法. 专利号：CN116557716A

8. 翟锰钢, 赵夙, 袁黎明, 李一飞, 于磊, 尚晓峰. 一种超声喷丸金属构件压花设备和工艺, 专利号：CN115287425A

9. 陈思鲁, A·赛凡, 袁黎明, 李俊杰, 沈琰波, 张志辉, 张驰, 杨桂林. 用于薄壁圆柱工件超声校形的自动夹具. 专利号：CN116408734A

10. 陈思鲁, A·赛凡, 袁黎明, 李俊杰, 沈琰波, 张志辉, 张驰, 杨桂林. 用于薄壁板件超声加工的可调夹具. 专利号：CN116590504A

11. 陈思鲁, A·赛凡, 沈琰波,李俊杰, 袁黎明, 张志辉, 张驰, 杨桂林. 一种自动化柔性圆筒夹具及其应用. 专利CN116922121A

12. 张杰, 梁雨生, 袁黎明, 张驰, 陈思鲁, 杨桂林, 周杰. 永磁转子以及球形电机. 专利号：CN110247493B